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機器人維修

安川機器人維修

2021-07-24機器人維修

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安川機器人維修

報警代碼

報警代碼

主要內容

A.00

絕對值數據錯誤

不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常

A.02

參數破壞

用戶常數的“和數校驗”結果異常

A.04

用戶常數設定錯誤

設定的用戶常數超過設定范圍

A.10

電流過大

功率晶體管電流過大

A.30

測出再生異常

再生處理回路異常

A.31

位置偏差脈沖溢出

位置偏差脈沖超出了用戶常數溢出(Cn-1E"的值

A.40

測出主回路電壓異常

主回路異常

A.51

速度過大

電機的回轉速度超出檢測電平

A.71

超高負荷

大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒

A.72

超低負荷

超過額定轉矩連續運轉

A.80

絕對值編碼器錯誤

絕對值編碼器一轉的脈神數異常

A.81

絕對值編碼器備份錯誤

絕對值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了

A.82

絕對值編碼器和數校驗錯誤

絕對值編碼器內存的和數校驗結果異常

A.83

絕對值編碼器電池組錯誤

絕對值編碼器的電池組電壓異常

A.84

絕對值編碼器數據錯誤

收受的絕對值數據異常

A.85

絕對值編碼器超速

絕對值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上

A.A1

散熱片過熱

伺服單元的散熱器過熱

A.b1

指令輸入閱讀錯誤

伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

A.C1

伺服失控

伺服電機(編碼器)失控

A.C2

測出編碼器相位差

編碼器的ABC三相輸出的相位異常

A.C3

編碼器A相,B相斷線

編碼器的A相,B相斷線

A.C4

編碼器C相斷線

編碼器C相斷線

A.F1

電源線缺相

主電源有一相沒連接

A.F3

瞬時停電錯誤

在交流電中,有超過一個電源周期的停電發生

CPFO0

數字操作器通訊錯誤-1

通電5秒后,還不能和伺服單元通訊

CPFO1

數字操作器通訊錯誤-2

連續發生5次數據通訊不好

A.99

無錯誤顯示

顯示正常動作狀態

A.C9

編碼器通訊故障(此故障一般都是編碼器斷線造成的,故障代碼只有接好線后才會自動消失)


A32

回生過載,回生電能超過回生電阻容量。


A03

主電路譯碼器異常,電源電路偵測異常。


ABF

系統報警,服務器內發生一個系統故障。


AC8

絕對值編碼器消除異常及多次轉動限制設定異常,絕對值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。


AB0

位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505


RUN

正常運行時顯示此代碼


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