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伺服驅動器維修

安川伺服驅動器故障

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安川驅動器維修

安川伺服驅動器的常用故障代碼

A.00         絕對值數據錯               絕對值錯誤或沒收到

 A.02         參數中斷                   用戶參數檢測不到

 A.04         參數設置錯誤               用戶參數設置超出允許值 

 A.10         過流                       電源變壓器過流

 A.30         再生電路檢查錯誤           再生電路檢查錯誤

 A.31         位置錯誤脈沖溢出           位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值

 A.40         主電路電壓錯誤             主電路電壓出錯

 A.51         過速                       電機轉速過快

 A.71         過載(大負載)               電機幾秒至幾十秒過載運行

 A.72         過載(小負載)               電機過載下連續運行

 A.80         絕對值編碼器差錯           絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx  f

 A.81         絕對值編碼器失效           絕對值編碼器電源不正常

 A.82         絕對值編碼器檢測錯誤       絕對值編碼器檢測不正常

 A.83         絕對值編碼器電池錯誤       絕對值編碼器電池電壓不正常

 A.84         絕對值編碼器數據不對       絕對值編碼器數據接受不正常

 A.85         絕對值編碼器轉速過高       電機轉速超過400/分后編碼器打開

 A.A1         過熱                       驅動器過熱

 A.B1         給定輸入錯誤               伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤

 A.C1         伺服過運行                 伺服電機(編碼器)失控

 A.C2         編碼器輸出相位錯誤         編碼器輸出ABC相位出錯

 A.C3         編碼器AB相斷路           編碼器AB相沒接

 A.C4         編碼器C相斷路              編碼器C相沒接

 A.F1         電源缺相                   主電源一相沒接

 A.F3         電源失電                   電源被切斷

 CPF00        手持傳輸錯誤1              通電5秒后,手持與連接仍不對

 CPF01        手持傳輸錯誤2              傳輸發生5次以上錯誤

 A.99         無錯誤                     操作狀態不正常


     安川伺服報警代碼


報警代碼        報警名稱                        主要內容      

A.00         絕對值數據錯誤                不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常

 

A.02         參數破壞                      用戶常數的和數校驗結果異常  

 

A.04         用戶常數設定錯誤              設定的“用戶常數”超過設定范圍

 

A.10         電流過大                      功率晶體管電流過大

 

A.30         測出再生異常                  再生處理回路異常

 

A.31         位置偏差脈沖溢出              位置偏差脈沖超出了用戶常數溢出(Cn-1E)”的值

 

A.40         測出主回路電壓異常            主回路異常

 

A.51         速度過大                      電機的回轉速度超出檢測電平

 

A.71         超高負荷                      大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒

 

A.72         超低負荷                      超過額定轉矩連續運轉

 

A.80         絕對值編碼器錯誤              絕對值編碼器一轉的脈沖數異常

 

A.81         絕對值編碼器備份錯誤          絕對值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了

 

A.82         絕對值編碼器和數校驗錯誤      絕對值編碼器內存的和數校驗結果異常

 

A.83         絕對值編碼器電池組錯誤        絕對值編碼器的電池組電壓異常

 

A.84         絕對值編碼器數據錯誤          收受的絕對值數據異常

 

A.85         絕對值編碼器超速              絕對值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上

 

A.A1         散熱片過熱                   伺服單元的散熱器過熱

 

A.b1         指令輸入閱讀錯誤              伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

 

A.C1         伺服失控                     伺服電機(編碼器)失控

 

A.C2         測出編碼器相位差              編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

 

A.C3         編碼器A相,B相斷線           編碼器的A相,B相斷線

 

A.C4         編碼器C相斷線                編碼器C相斷線  

 

A.F1         電源線缺相                   主電源有一相沒連接  

 

A.F3         瞬時停電錯誤                 在交流電中,有超過一個電源周期的停電發生

 

CPF00        數字操作器通訊錯誤-1         通電5秒后,還不能和伺服單元通訊



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