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伺服驅動器維修

貝加萊驅動器維修

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貝加萊驅動器維修


伺服驅動器故障明細表:


1.參數ID無效.


2.參數不可讀[變量不能在該時刻讀取]


3.對只讀參數寫訪問


4.對只讀參數讀訪問


5.參數數值無效,變量格式.


6.參數數值無效,變量格式.


7.參數數值無效,變量格式.


8.數據塊讀訪問已經初始化


9.數據塊寫訪問已經初始化


10.數據塊讀訪問未初始化


11.數據塊寫訪問未初始化,


12數據塊讀訪問仍激活.


13數據塊寫訪問仍激活.


14讀響應超時.


15寫響應超時.


16數據塊數據段在讀已經在最后.


17數據塊數據段在寫已經在最后


18數據塊數據段未在最后.


19數據段未在寫數據塊的最后.


20數據塊讀后檢驗和無效.


21數據塊寫后檢驗和無效.


22參數ID在數據塊中無效.[讀數據塊]


23參數ID在數據塊中無效[寫數據塊]


24在啟動狀態不允許下載系統模塊.


25只在下載后立即燒結系統模塊.


26在啟動狀態不允許改變啟動狀態請求.


27啟動操作不可能[操作系統不在FPROM存儲器中]


28在此驅動狀態不允許寫參數.


29在此驅動狀態不允許寫參數.


30因為硬件故障不能讀參數.


31因為硬件故障不能寫參數.


32命令參數無效.


40參數數值大于最大值.


41參數數值大于最大值.


42參數數值大于最大值.


43參數1數值大于最大值.


44參數1數值大于最大值.


45參數1數值大于最大值.


46參數2數值大于最大值.


47參數2數值大于最大值.


48參數2數值大于最大值.


49參數3數值大于最大值.


50參數3數值大于最大值.


51參數3數值大于最大值.


52參數數值小于最小值.


53參數數值小于最小值.


54參數數值小于最小值.


55參數1數值小于最小值.


56參數1數值小于最小值.


57參數1數值小于最小值.


58參數2數值小于最小值


59參數2數值小于最小值.


60參數2數值小于最小值.


61參數3數值小于最小值.


62參數3數值小于最小值.


63參數3數值小于最小值.


64硬件ID在BAR模塊中無效.


65硬件版本在BAR模塊中無效.


66硬件ID的操作系統不兼容現在的總線網絡.


1001數值先進先出溢出.


1002參數超出有效范圍.


1003在回路控制激活時不允許寫參數.


1004激活信號控制網絡超時.


1005在動作激活時不允許寫參數.


1006用于觸發事件[數字量輸入+邊沿]


1007主站用于網絡耦合未激活-編碼器錯誤.


1009內存分配錯誤.


1010先進先出功能溢出.


1011快停輸入激活.


1012循環網絡通訊切斷.


1013用于網絡通訊的站點不可行.


1014AC112命令接口占用.


2001上載跟蹤曲線數據不允許,記錄激活.


2002無跟蹤曲線數據可上載.


2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.


2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據.


2005無效的參數ID用于跟蹤測試數據.


2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活.


4002在仿真命令無效的動作代碼.


4004在控制器命令無效動作的代碼


4005使能控制器無效,驅動器錯誤.


4007跟隨誤差超限停止.


4008正限位開關到達.


4009負限位開關到達.


4010使能控制器無效,兩限位關閉


4011關閉控制器無效:運動激活.


4012使能控制器無效:初始參數丟失或無效.


4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.


5001目標位置大于正向軟限位.


5002目標位置小于負向軟限位.


5003正向軟限位到達.


5004負向軟限位到達.


5005運動啟動可能:位置控制器未激活.


5006運動啟動不可能:軸未尋參考位置.


5010正向位置運動不可能:正向限位開關關閉.


5011負向位置運動不可能:負向位開關關閉.


5012運動啟動不可能:停止激活.


5013打開循環設值模式不可能:運動激活.


5014關閉循環設值模式不可能.


5015運動啟動不可能:正在尋參.


5016寫參數不允許:正在尋參.


5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.


5018尋參步驟模式不可能:運動激活.


5019尋參參數超出有效值.


5020尋參步驟不可能;兩個限位開關關閉.


5021限位開關關閉;無方向改變用于尋參.


5022第二個限位開關信號收到:參考開關信號未發現.


5023對于當前運動方向收到不正確的限位開關信號.


5024循環設置數據模式放棄:設定位置丟失.


5025設置參考點位置偏差用于修正計數范圍不可能.


5026基本運動參數超過速度限制.


5027基本運動參數超過加速度限制.


5028當前運動不是基本運動,


5029觸發忽略-保持位置超過軟限位.


5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,


5031尋參步驟模式不可能:循環設值班模式關閉.


5101凸輪曲線補償:超出界限值.


5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)


5103從觸發先進先出滿.


5104從觸發先進先出空.


5105主觸發先進先出滿.


5106主觸發先進先出空


5107啟動凸輪曲線連接不可能:參數超出有效值


5108主補償觸發先進現出滿.


5109主補償觸發先進現出空.


5110凸輪曲線連接放棄:循環設定位置丟失.


5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯誤.


5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.


5113命令不允許:控制器絍仍激活.


5114寫參數不允許:凸輪連接激活.


5115重啟命令不可能:凸輪時序以前從未激活.


5201寫參數不允許:鼓序列激活.


5202鼓序列發生器:位置不在上升順序.


5300數據塊上載無效.


5302寫參數不允許:凸輪時序激活.


5303凸輪曲線未提供索引.


5304格式錯誤在凸輪曲線數據.



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